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  • 大载荷高扭矩小体积执行器噪音问题
    噪声的主要原因是不同的频率和声强无规律的杂乱组合而成,噪声的根源是振动,因此控制噪声最有效最直接的方案是控制噪声源,即控制振源,减小噪声的传播。根据产品的结构,降低大载荷高扭矩小体积执行器噪音的主要途径有三: 一、降低电机的噪音 根据电机噪声产生的不同方式,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声; ②机械噪声; ③空气动力噪声。 1.电磁噪声: 电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生的。它通过磁轭向外传播,使定子铁芯产生振动变形。其次是气隙磁场的切向分量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿局部变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会引起共振,使振动与噪声大大增强,甚至危及电机的安全。 2. 降低电磁噪声的方法: ⑴尽量采用正弦绕组,减少谐波成份; ⑵选择适当的气隙磁密,不应太高,但过低又会影响材料的利用率; 二、降低推杆的振动 推杆是执行器中核心的承载部件,将电机的转动转化为后续设备的推力,因此推杆在运动过程中承受轴向的载荷。考虑到目前的产品应用状态,最大的载荷有600N的轴向力;因此推杆对噪音的影响最大; 推杆产生噪音主要是由于齿轮的传动。有以下两个方面造成: 1.是齿与齿啮合节点的脉动冲击。目前的推杆齿轮采用个的是渐开线齿轮,各对齿轮的接触点运动轨迹是在啮合线上依次前进。齿轮副在传动的过程中在整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点的位置不同而改变。由于有摩擦存在,必然会产生摩擦力,这将必然产生力的脉动冲击,即节点脉动。齿轮的传递功率越大,几点脉动就越大,将使齿轮产生的振动和冲击越大; 2.是齿轮的啮合冲击。齿轮在啮合的过程中由于轴向力的存在必然产生一定程度的冲击变形,在啮合的过程中每个齿会在交变载荷的作用下产生变形和回复变形,从而齿轮会有一个切向加速度。加上原有啮合齿轮在受载下的变形导致啮合的齿轮不是按照理论的平滑接触面发生碰撞形成啮合冲击力。造成齿轮的圆周方向振动、径向振动、轴向振动,从而产生噪音。 控制方案:脉动冲击和啮合冲击是难以避免的,但是我们可以通过控制设计参数、加工精度来降低这两种冲击。方案如下: a.齿轮类型的选择 齿轮轮齿的啮合状态与齿轮类型有关,直齿轮接触的瞬间是整个齿宽的接触线,而斜齿轮是由齿顶的一端逐渐进行啮合,接触线是由短变长,之后又逐渐缩短,直到最后脱开啮合;所以斜齿轮传动的平稳性和承载力都直齿轮的高,在相同的条件下,噪音可提高3-10dB。 b.齿轮的模数 模数大即齿轮的尺寸大,承载能力也大,齿轮的弯曲与模数成反比,增大模数也就是提高了齿轮的刚度,进而降低了轮齿产生的冲击力从而降低噪音。但是齿轮的加工误差也和模数有关,模数越大,齿距误差和齿形误差也增大,噪音也相应增大; c.齿轮的齿数和直径 在模数一定的情况下,改变齿轮的齿数也改变了齿轮的直径,直径增大引起齿形的刚度和模量的变化,也增大了噪声的辐射面积;因此降低噪音应尽可能的降低直径; 三、增加装配的精度 齿轮的安装和装配品质对噪声的产生和控制起着重要的作用。 1. 生产车间保证无尘; 2. 更换齿轮要成对更换,避免磨损造成接触不良; 3. 齿轮的定位必须精确可靠,齿轮轴必须保证平行度的要求,轴座必须具有足够的刚度; 4. 齿轮偏心、动平衡不良都会产生振动和噪声; 5. 增加缓冲装置,避免硬限位。 目前受限与加工设备和测试设备,无法充分验证设计的结果。 3、研究开发前期基础(介绍前期研究开发情况,包括已经开展过合作的单位、研究开发的技术路线和研究积累的经验等情况) 目前仅限于自主开发,合作单位的加工精度受限,当前的开发样件用于PLG系统,门把手系统,加油小门系统,以及雨刮系统等。考虑到实际供货情况,目前主要合作的单位有马步奇、德昌等。后续的技术路线主要沿着智能化控制的小体积多功能执行器。
    噪声的主要原因是不同的频率和声强无规律的杂乱组合而成,噪声的根源是振动,因此控制噪声最有效最直接的方案是控制噪声源,即控制振源,减小噪声的传播。根据产品的结构,降低大载荷高扭矩小体积执行器噪音的主要途径有三: 一、降低电机的噪音 根据电机噪声产生的不同方式,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声; ②机械噪声; ③空气动力噪声。 1.电磁噪声: 电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生的。它通过磁轭向外传播,使定子铁芯产生振动变形。其次是气隙磁场的切向分量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿局部变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会引起共振,使振动与噪声大大增强,甚至危及电机的安全。 2. 降低电磁噪声的方法: ⑴尽量采用正弦绕组,减少谐波成份; ⑵选择适当的气隙磁密,不应太高,但过低又会影响材料的利用率; 二、降低推杆的振动 推杆是执行器中核心的承载部件,将电机的转动转化为后续设备的推力,因此推杆在运动过程中承受轴向的载荷。考虑到目前的产品应用状态,最大的载荷有600N的轴向力;因此推杆对噪音的影响最大; 推杆产生噪音主要是由于齿轮的传动。有以下两个方面造成: 1.是齿与齿啮合节点的脉动冲击。目前的推杆齿轮采用个的是渐开线齿轮,各对齿轮的接触点运动轨迹是在啮合线上依次前进。齿轮副在传动的过程中在整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点的位置不同而改变。由于有摩擦存在,必然会产生摩擦力,这将必然产生力的脉动冲击,即节点脉动。齿轮的传递功率越大,几点脉动就越大,将使齿轮产生的振动和冲击越大; 2.是齿轮的啮合冲击。齿轮在啮合的过程中由于轴向力的存在必然产生一定程度的冲击变形,在啮合的过程中每个齿会在交变载荷的作用下产生变形和回复变形,从而齿轮会有一个切向加速度。加上原有啮合齿轮在受载下的变形导致啮合的齿轮不是按照理论的平滑接触面发生碰撞形成啮合冲击力。造成齿轮的圆周方向振动、径向振动、轴向振动,从而产生噪音。 控制方案:脉动冲击和啮合冲击是难以避免的,但是我们可以通过控制设计参数、加工精度来降低这两种冲击。方案如下: a.齿轮类型的选择 齿轮轮齿的啮合状态与齿轮类型有关,直齿轮接触的瞬间是整个齿宽的接触线,而斜齿轮是由齿顶的一端逐渐进行啮合,接触线是由短变长,之后又逐渐缩短,直到最后脱开啮合;所以斜齿轮传动的平稳性和承载力都直齿轮的高,在相同的条件下,噪音可提高3-10dB。 b.齿轮的模数 模数大即齿轮的尺寸大,承载能力也大,齿轮的弯曲与模数成反比,增大模数也就是提高了齿轮的刚度,进而降低了轮齿产生的冲击力从而降低噪音。但是齿轮的加工误差也和模数有关,模数越大,齿距误差和齿形误差也增大,噪音也相应增大; c.齿轮的齿数和直径 在模数一定的情况下,改变齿轮的齿数也改变了齿轮的直径,直径增大引起齿形的刚度和模量的变化,也增大了噪声的辐射面积;因此降低噪音应尽可能的降低直径; 三、增加装配的精度 齿轮的安装和装配品质对噪声的产生和控制起着重要的作用。 1. 生产车间保证无尘; 2. 更换齿轮要成对更换,避免磨损造成接触不良; 3. 齿轮的定位必须精确可靠,齿轮轴必须保证平行度的要求,轴座必须具有足够的刚度; 4. 齿轮偏心、动平衡不良都会产生振动和噪声; 5. 增加缓冲装置,避免硬限位。 目前受限与加工设备和测试设备,无法充分验证设计的结果。 3、研究开发前期基础(介绍前期研究开发情况,包括已经开展过合作的单位、研究开发的技术路线和研究积累的经验等情况) 目前仅限于自主开发,合作单位的加工精度受限,当前的开发样件用于PLG系统,门把手系统,加油小门系统,以及雨刮系统等。考虑到实际供货情况,目前主要合作的单位有马步奇、德昌等。后续的技术路线主要沿着智能化控制的小体积多功能执行器。
    状态: 待对接 技术领域: 铸造工艺与装备 技术交易金额: 5.0万元 发布日期:2019-04-25

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  • 热处理淬火在线监测系统
    研发一套金属材料热处理过程中淬火冷却在线检测系统。目前只有很少厂家提出在线检测的概念, 没有厂家掌握这项技术,一旦开发成功,可以成功占领特大型企业,产品利润空间非常可观。
    研发一套金属材料热处理过程中淬火冷却在线检测系统。目前只有很少厂家提出在线检测的概念, 没有厂家掌握这项技术,一旦开发成功,可以成功占领特大型企业,产品利润空间非常可观。
    状态: 待对接 技术领域: 机械制造过程监测与控制 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-23

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  • 继电器交流感性可变负载电寿命试验技术研发
    研究感性可调类型负载的继电器的试验技术,开发试验样机。该样机可以实现继电器的电寿命试验。
    研究感性可调类型负载的继电器的试验技术,开发试验样机。该样机可以实现继电器的电寿命试验。
    状态: 待对接 技术领域: 机械测试理论、方法与技术 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-23

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  • 制造企业机联网监测系统
    1、开展项目系统的web端、移动端的研发。2、完成系统实时数据采集模块、海量数据管理模块、业务应用模块、可视化展示模块及移动App模块的开发。3、实现设备记录数据百亿条规模的存储、分析,支持B/S模式,支持移动端系统。4、系统达到在 200 用户并发下平均响应时间不高于5秒的性能指标。
    1、开展项目系统的web端、移动端的研发。2、完成系统实时数据采集模块、海量数据管理模块、业务应用模块、可视化展示模块及移动App模块的开发。3、实现设备记录数据百亿条规模的存储、分析,支持B/S模式,支持移动端系统。4、系统达到在 200 用户并发下平均响应时间不高于5秒的性能指标。
    状态: 对接中 技术领域: 软件工程 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-18

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  • 模具高镜面自动化抛光
    镜面抛光实现自动化,并且需要保证精度
    镜面抛光实现自动化,并且需要保证精度
    状态: 待对接 技术领域: 切削、磨削加工工艺与装备 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-17

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  • 数字化车间整体解决方案
    智能制造生产模式,数据驱动。
    智能制造生产模式,数据驱动。
    状态: 待对接 技术领域: 管理信息系统 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-17

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  • 功能性TPV材料技术的开发
    通过配方的改进,完善TPV性能,使粘性等各项技术指标达到要求。
    通过配方的改进,完善TPV性能,使粘性等各项技术指标达到要求。
    状态: 待对接 技术领域: 高分子设计与合成 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-17

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  • 宁波甬港罗氏沼虾苗种繁育技术服务
    1、亲虾繁育:在循环水、不换水的状态下,亲虾放养的密度、饵料管理、温度控制及水质的调控。 2、抱卵虾孵化:通过温度控制、盐度控制、关照掌控等技术,促进虾卵的发育; 3、孵化时间的选择:孵化时间的选择上是罗氏沼虾孵化成败的关键因素之一。 4、水质调控:在亲虾培育和苗种孵化阶段,水质容易出现恶化,如何在不影响虾类生长和苗种发育的状况下进行水质调控。
    1、亲虾繁育:在循环水、不换水的状态下,亲虾放养的密度、饵料管理、温度控制及水质的调控。 2、抱卵虾孵化:通过温度控制、盐度控制、关照掌控等技术,促进虾卵的发育; 3、孵化时间的选择:孵化时间的选择上是罗氏沼虾孵化成败的关键因素之一。 4、水质调控:在亲虾培育和苗种孵化阶段,水质容易出现恶化,如何在不影响虾类生长和苗种发育的状况下进行水质调控。
    状态: 待对接 技术领域: 虾蟹类遗传育种学 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-16

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  • 烟雾NB-IOT DTU设计
    物联网在交通、制冷电网、农业、城市管理等各领域都将发挥重要作用,在智慧城市领域更将大有作为。智能消防、智能安防、智能 医疗都将成为今后物联网发展的重要方向。美国权威咨询机构FORRESTER预测,到2020年,世界上物物互联的业务,跟人与人通信的业务相比,将达到30比1,因此,“物联网”被称为是下一个万亿级的通信业务
    物联网在交通、制冷电网、农业、城市管理等各领域都将发挥重要作用,在智慧城市领域更将大有作为。智能消防、智能安防、智能 医疗都将成为今后物联网发展的重要方向。美国权威咨询机构FORRESTER预测,到2020年,世界上物物互联的业务,跟人与人通信的业务相比,将达到30比1,因此,“物联网”被称为是下一个万亿级的通信业务
    状态: 待对接 技术领域: 通信网络与通信系统安全 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-16

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  • 全套火灾报警产品的电路和软件设计
    全套火灾报警产品的电路和软件设计
    全套火灾报警产品的电路和软件设计
    状态: 待对接 技术领域: 块体材料的电子态 技术交易金额: 面议 发布日期:2019-04-16

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